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Ken.G（けん爺）

【JETBOT】JETBOTを作ってみる　〜１回目 3Dプリンタで印刷編〜

はじめに 1．事前準備プリンタ 3Dモデル印刷プリンタ用にstlファイルを変換問題点（詰まったこと）完成品まとめはじめに先日、購入したJETSON NANOを使ってJETBOTを作ってみます。 github.com 6月中にキットの販 […]

はじめに 1．パーツの購入 2．パーツのバリ取り 3．モータの取り付け 3-1．ジャンパー線の準備 3-2．モーターへ半田付け 3-2．シャーシへの取り付け 4．モータードライバの取り付け 5．カメラの取り付け 5-1．カメラの取り外し 5-2．広角 […]

はじめに 1．VNC Serverインストール 1−1．JETSON NANOへSSH接続 1−2．OSの最新化 1−3．TigerVNCのインストール 1−4．パスワードの設定 1−5．TigerVNCを起動 2．Macからの接続 2−1．Spot […]

はじめに 1．機材の準備 2．イメージ作成 2−1．イメージファイルダウンロード 2−2．SDカードへイメージを書き込み 3．初期設定 4．Wifiのセットアップ 5．SSH、SFTPで接続 5−1．JETSON NANOのIPを確認 5−2．SSH […]

はじめに 1.オレオレ証明書の作成 2.Springの設定 3.SSL接続確認まとめはじめに仕事でSSL対応（いまさら）が必要になったので、久しぶりに自己署名証明書（いわゆるオレオレ証明書）を作って検証用にローカル環境でHHTPS接続環境を作 […]

Spring Bootの勉強をしようとPleiadesからEclipse入れたのですが、 pivotal serverが同梱されなかったので入れ直してみました。作業の内容を備忘録として残しておきます

Macの開発環境再構築のため、anyenvからrbenv経由でRubyをインストースしてみました。

Macの開発環境周りを再構築するためにanyenvを導入しました。備忘録もかねて構築手順を残すことにしました。

先日、ラズパイが故障してしまい、2台目の「Raspberry Pi 3 Model B+」を購入しました。せっかくなので、今更ながらUSBブート試してみました。 USBへのOSインストールから立ち上げまでの手順を残しておきます

ラズパイ用のMicroSDをMacで作成する手順を備忘録を兼ねて残しておきます